Kyutai REKI: el modelo VLA de 2.400 millones de parámetros con memoria eficiente para manipulación robótica
Kyutai, junto con Inria y École des Ponts, publicó REKI, un modelo visión-lenguaje-acción de 2.400 millones de parámetros para manipulación robótica. Está preentrenado solo con datos públicos y guarda una memoria de los últimos tres fotogramas, separados por un segundo. Según el texto, obtiene 90,4 % en LIBERO-Plus, la mejor puntuación entre modelos de ese tipo preentrenados con datos públicos. En RoboCasa365 logra 38,4 %, por debajo de Xiaomi-Robotics-1 (57,4 %). Los pesos están disponibles en Hugging Face.
Qué significa
Investigadores y desarrolladores de robótica pueden descargar los pesos desde Hugging Face y probarlos en sus propios sistemas.
Fuentes originales
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