KingKong publica en abierto el kit de entrenamiento de Jumper, un robot cangrejo de seis patas
KingKong, empresa china, ha liberado como código abierto el kit de entrenamiento de Jumper, un robot de seis patas con 22 grados de libertad. El paquete incluye el modelo del robot, una simulación en MuJoCo, herramientas de entrenamiento por aprendizaje por refuerzo y de despliegue. Parte del código de despliegue aún necesita validación en el robot real, y el robot ya ha inspirado un juego de navegador.
Fuentes
- Robotic GizmosJumper 6-legged Crab Robot with Open Source Toolkit