Clearpath recopila investigaciones de IROS 2026 realizadas con sus robots Husky y Jackal

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Clearpath destaca en su blog varios trabajos presentados en IROS 2026 que usan sus plataformas Husky y Jackal. Entre ellos, SPINE-HT coordina equipos heterogéneos de robots guiados por LLM y alcanza un 87,5 % de éxito en pruebas reales, mientras que un sistema de detección de la tizón de fuego en manzanos logra un F1 de 0,61 en simulación. Otro trabajo, FIRE-LIVWO, mejora la odometría en minas de carbón subterráneas con un error medio de localización de 5,677 m.

Fuentes

Clearpath RoboticsIROS Research Round-Up: Husky and Jackal in Action