Jueves 22 de octubre de 2026 ·
Anyverse Dynamics libera MWA-Phoenix, un modelo de 7.000 millones de parámetros para robots que funciona en el propio robot
Anyverse Dynamics ha publicado en código abierto MWA-Phoenix, un modelo de acción y mundo en espacio latente pensado como base para la manipulación robótica. Tiene 7.000 millones de parámetros, usa solo cámaras RGB y está diseñado para ejecutarse en el propio robot. Según la empresa, logra 94,63% en LIBERO-Plus y 82,67% en RoboCasa GR1 Tabletop, y promedia 45,6% en Bench2Dex, 17,3 puntos por encima de pi0.5.
Qué significa
Los equipos de robótica pueden descargar el modelo y ejecutarlo en sus propios robots, sin depender de servicios en la nube. El 45,6% en Bench2Dex muestra que transferir habilidades entre cuerpos robóticos distintos sigue lejos de resolverse.
Fuentes originales
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