Viernes 23 de octubre de 2026 ·

NVIDIA explica cómo entrenar en simulación al robot Microduck para sortear obstáculos

NVIDIA describe un flujo de trabajo para enseñar a un robot a navegar por un circuito de obstáculos usando solo simulación. Combina Isaac Lab para aprendizaje por refuerzo, Newton para el comportamiento físico y bibliotecas de Omniverse para generar imágenes simuladas. Las políticas entrenadas se evalúan localmente en Isaac Sim, con ayuda de Hermes y Nemotron.

Qué significa

Los desarrolladores de robots pueden entrenar y validar comportamientos en simulación antes de probarlos en máquinas reales. El texto indica que la diferencia entre simulación y mundo real todavía exige ajustes.

Fuentes originales

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