Investigación explora hasta dónde llega el aprendizaje por refuerzo offline en tareas robóticas difíciles sin VLA
Un artículo plantea si el aprendizaje por refuerzo offline puede resolver tareas robóticas difíciles sin recurrir a modelos visión-lenguaje-acción (VLA). Parte del rápido escalado de los modelos visión-lenguaje (VLM) y VLA, que está dando modelos fundacionales cada vez más capaces.
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