El robot perro ANYmal-D resuelve un cubo de Rubik gigante con las patas en nueve minutos como máximo
El Robotics Systems Lab de ETH Zúrich enseñó al robot cuadrúpedo ANYmal-D a resolver un cubo de Rubik gigante de unos 4,6 kg. El robot gira las capas con las patas delanteras mientras se mantiene sobre las traseras. El proceso tiene tres fases: escanear el cubo con la cámara, planificar con el algoritmo de Kociemba y ejecutar, combinando visión artificial, algoritmos clásicos y aprendizaje por refuerzo.
Qué significa
Muestra que un robot con patas puede manipular objetos con precisión sin usar brazos, algo que hasta ahora se asociaba sobre todo a máquinas con manos. Amplía la idea de qué tareas podrían hacer este tipo de robots en fábricas o almacenes.
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