Code as Policy: cómo un LLM controla un robot mediante código generado
El artículo explica Code as Policy (CaP), un enfoque en el que un modelo de lenguaje recibe una instrucción en lenguaje natural, como poner un cubo sobre otro, y escribe el código que controla el manipulador del robot. Lo sitúa entre la programación tradicional, rígida, y el aprendizaje extremo a extremo, que da demasiada libertad al sistema. Repasa también el benchmark CodeActionBench, publicado a finales de septiembre, que evalúa dónde funciona el método y dónde falla.
Qué significa
Los ingenieros de robótica pueden encargar a un LLM la lógica de control de un brazo robótico sin escribirla a mano, y el benchmark CodeActionBench sirve para medir en qué tareas el método falla.
Fuentes originales
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