Miércoles 28 de octubre de 2026 ·

NVIDIA lanza Isaac Lab 3.0, framework de código abierto para entrenar robots con varios motores de física

Relevancia 52 de 100 Estados Unidos, California

Útil para Programadores 55%

NVIDIA publicó el 20 de octubre de 2026 Isaac Lab 3.0, su framework de aprendizaje por refuerzo e imitación para robots. La versión permite elegir entre varios motores de física, como Newton con solvers MuJoCo-Warp, y ejecutar Newton sin instalar Isaac Sim. Incorpora ProxyArray para compartir datos de simulación entre PyTorch y Warp, separa el renderizado de la visualización y recomienda uv run como flujo de trabajo. Incluye cambios incompatibles en la API, como el orden de los cuaterniones, que pasa de (w, x, y, z) a (x, y, z, w).

Qué significa

Quien desarrolle con Isaac Lab 2.x tendrá que adaptar su código, por ejemplo al nuevo orden de los cuaterniones. Además, los equipos de robótica ganan la opción de entrenar sin Isaac Sim, que queda para tareas como el renderizado de alta calidad o el puente con ROS.

Fuentes originales

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