Miércoles 28 de octubre de 2026 · 05:00

OmniBrain-0: modelo compacto que unifica manipulación y navegación en robots

Un artículo de investigación presenta OmniBrain-0, un agente encarnado ligero que coordina manipulación y navegación con un modelo de decisión compartido. El modelo integra comprensión de tareas, planificación, seguimiento del progreso y recuperación tras fallos. Se entrena con preentrenamiento encarnado, destilación de agentes especializados y destilación multiprofesor on-policy (MOPD), e incorpora una mejora recursiva guiada por rúbricas (RSI).

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