Viernes 30 de octubre de 2026 ·

NVIDIA publica Metatron v1, una política única para controlar el robot humanoide Unitree G1

Relevancia 49 de 100 Estados Unidos, California

NVIDIA lanza Metatron v1, un modelo que gestiona con una sola política caminar, interactuar con el entorno y recuperarse de caídas en el humanoide Unitree G1 de 29 articulaciones. Es un transformer de estilo MaskedMimic, con licencia NVIDIA Open Model License e integrado con ProtoMotions. Se distribuye en tres paquetes: un checkpoint de PyTorch de unos 459 MB, una versión ONNX para navegador y una red ONNX para seis robots en lote.

Qué significa

Quien trabaje con el G1 o con simulaciones dispondrá de una base abierta que controla todo el cuerpo del robot con un único modelo entrenado, en lugar de programar cada comportamiento por separado.

Fuentes originales

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