Lunes 2 de noviembre de 2026 ·
Investigadores de CASIA añaden tacto en la yema de los dedos para que un robot inserte piezas con 0,05 mm de holgura
El equipo de Long Cheng, del Instituto de Automatización de la Academia China de Ciencias, combina visión y sensores táctiles para que un brazo robótico inserte piezas con holguras submilimétricas. Un modelo de imitación alcanza la pieza y otro de aprendizaje por refuerzo realiza la inserción y corrige errores durante el contacto. Con el tacto, el éxito pasa del 52 % al 67 % con 0,05 mm de holgura. El trabajo fue aceptado en IROS 2026.
Qué significa
En montaje industrial de precisión, un robot con sensor táctil podría fallar menos al encajar piezas, algo que hoy depende mucho de la cámara. La mejora es de demostración en laboratorio.
Fuentes originales
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