Sábado 7 de noviembre de 2026 ·
Apple presenta HALO, un sistema de control autónomo para robots humanoides con 91 % de éxito en tareas simples
Útil para
Apple publicó en arXiv el artículo «Perceptive Humanoid Motion from Simulation», que describe HALO, un sistema que controla un robot humanoide Unitree G1 con un Mac mini M4 Pro a bordo. En 6 entornos reales no mapeados hizo 360 pruebas de tareas individuales con un 91 % de éxito medio, y en tareas compuestas largas el promedio fue del 70 %. El sistema usa tres capas con modelos de Qwen, y los autores publicaron el código de entrenamiento y despliegue.
Qué significa
Un robot humanoide puede operar en espacios que no ha escaneado previamente, con la inteligencia ejecutándose en el propio robot. Las tareas con varios pasos siguen fallando con frecuencia: la más compleja salió bien 5 de 10 veces.
Fuentes originales
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