X-Humanoid presenta su hoja de ruta hacia un modelo incorporado unificado para robots
El Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) expuso su plan en una ponencia de Zou Shilong en ROSCon China 2026, celebrado en Shanghái el 17 de octubre. Divide la generalización en cuatro niveles, desde cambios de fondo hasta situaciones fuera de los datos de entrenamiento, y propone cuatro capas de datos, tres de ellas sin cuerpo robótico, como vídeo en primera persona, simulaciones y datos de recuperación de fallos. Presenta también el modelo Pelican-Unify y tres proyectos de apoyo, entre ellos Pelican-VLA.
Qué significa
Para los desarrolladores de robótica, el plan apunta a entrenar robots con vídeo y simulaciones en lugar de depender solo de pruebas con robots reales. Si funciona, los robots podrían adaptarse a tareas y entornos nuevos con menos reentrenamiento.
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