TDK InvenSense desarrolla sensores magnéticos para articulaciones de robots humanoides
TDK InvenSense trabaja en un sensor magnético de bajo coste para medir el ángulo de las articulaciones de robots humanoides. Usa un imán y un sensor por articulación, y podría sustituir a los encoders en algunas, incluidos los dedos. Según Jung Do-hyung, vicepresidente de TDK, la empresa colabora con fabricantes de robots, y los humanoides tienen entre 20 y 50 articulaciones.
Qué significa
Los fabricantes de humanoides podrían medir cada articulación con sensores más baratos en lugar de encoders de alta precisión. El ahorro sería mayor cuanto más articulaciones tenga el robot, algo especialmente relevante en los dedos.
Fuentes originales
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