Teleoperación, simulaciones y cámaras en gorras: cómo se obtienen datos para entrenar robots
La robótica no dispone de un volumen de datos comparable al de los modelos de lenguaje, porque casi nadie ha subido a internet grabaciones de robots realizando tareas. Cada hora de datos debe registrarse desde cero, y según estimaciones aproximadas los robots tienen unas mil veces menos datos. El artículo repasa los métodos actuales para obtenerlos y cuántos ya se han reunido. También compara la escala con la de los LLM, cuyo entrenamiento usa decenas de billones de tokens de texto.
Qué significa
La escasez de datos frena el progreso de los robots frente a los chatbots. Mientras los modelos de lenguaje aprovechan el texto acumulado en internet, un robot que doble una prenda necesita grabaciones específicas que hay que producir una a una.
Fuentes originales
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- Habr Machine Learning (RU)Leer la noticia completa en Habr Machine Learning (RU)