ORCESTRA: cómo creamos una interfaz universal e intuitiva para enseñar robots
Artem Lykov, responsable de I+D en IA física de MWS, presenta ORCESTRA, un sistema que combina realidad mixta, gemelos digitales y modelos de visión-lenguaje (VLM) para programar robots de distinto diseño, desde una simple carretilla hasta un humanoide. El equipo, formado con ISR Lab, explica que los sistemas de programación de los fabricantes son complejos y poco intuitivos. El artículo también aborda la diferencia entre la cinemática de un brazo manipulador y la de un humanoide, y cómo el VLM identifica puntos de agarre.
Qué significa
El objetivo es que enseñar a un robot deje de requerir conocimientos técnicos profundos, con una misma interfaz válida para máquinas muy distintas. Esto podría acercar la robótica a fábricas y almacenes que hoy no pueden permitirse programadores especializados.
Fuentes originales
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- Habr Machine Learning (RU)Leer la noticia completa en Habr Machine Learning (RU)