Jueves 15 de octubre de 2026 ·

Un dron de TU Delft con bigotes artificiales vuela a oscuras con 34 KB de algoritmos

Un equipo de la TU Delft ha logrado que un dron diminuto se oriente por el tacto con dos bigotes artificiales y siga una pared en oscuridad total. Todo el procesamiento se hace a bordo, y los algoritmos de navegación ocupan unos 34 KB, aunque el microcontrolador tiene 192 KB de RAM en total. Cada bigote es un hilo de nitinol de 200 mm con tres barómetros, seis canales en total, que miden la presión al doblarse para estimar la distancia al obstáculo. El trabajo se publicó el 18 de septiembre de 2026 en Nature Communications.

Qué significa

Un dron de este tipo podría inspeccionar un espacio sin luz sin depender de cámaras, ya que se guía solo por el contacto con las superficies.

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