Viernes 16 de octubre de 2026 ·

Investigadores de ETH Zúrich convierten una mano robótica WUJI en manipulador móvil autopropulsado

Relevancia 38 de 100 Suiza, Zúrich

Científicos de ETH Zúrich demostraron que una mano robótica antropomórfica de WUJI puede usar sus dedos para desplazarse: gatear, girar y recuperarse de caídas sin un sistema de movilidad aparte. Entrenaron el sistema con aprendizaje por refuerzo y simulación calibrada con mediciones del hardware real. Mientras se sostenía con los dedos, la mano pudo pulsar teclas de un teclado y empujar un objeto hacia destinos indicados. Los autores lo presentan en el artículo 'Fingers as Legs', de Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann.

Qué significa

Sugiere robots más compactos que se desplazan y manipulan objetos con las mismas extremidades, sin necesidad de un brazo montado sobre una plataforma móvil.

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