Sábado 17 de octubre de 2026 ·
Ultralytics 8.4.180: YOLO26-pose asigna etiquetas usando también el OKS de los keypoints
Útil para
Ultralytics 8.4.180 mejora el entrenamiento de YOLO26-pose: al elegir positivos, resolver conflictos y crear objetivos de confianza usa el solapamiento de cajas y también el OKS de los keypoints. Las ground truths sin keypoints visibles siguen usando solo el solapamiento, y el cambio viene activado por defecto solo para YOLO26-pose. La versión corrige además varios casos límite en carga de datos, exportación de resultados, tracking y visualización.
Qué significa
Quien entrene modelos de pose con YOLO26 tendrá en cuenta la calidad de los keypoints al asignar positivos, sin tocar la configuración. YOLOv8 y YOLO11 no cambian.
Cómo te afecta
- Programadores
Si entrenas YOLO26-pose, la versión 8.4.180 de Ultralytics asigna las coincidencias positivas usando también la calidad de los puntos clave (OKS), activado por defecto. Si usas YOLOv8 o YOLO11, no notarás cambios en el entrenamiento.
Fuentes originales
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